Pilar es Licenciada en Ciencias de la Educación por la Facultad de Filosofía y Ciencias de la Educación de la Universidad Complutense de Madrid y Especialista en Logopedia por el ICE de la misma universidad. Ha realizado estudios de posgrado en Técnicas de expresión y psicomotricidad por la Universidad de Comillas.
Desde 1987 trabajo en el Instituto Hispano Americano de la Palabra (colegio concertado de educación especial de niños sordos), a partir delcurso 94/95 como responsable de la Dirección pedagógica del centro. Desde 1991 es Profesora colaboradora en los cursos de formación de la Fundación ICSE-Madrid, en la materia:”Técnicas psicomotrices en deficientes auditivos” y “estimulación precoz en deficientes auditivos”. Profesora asociada a Facultad de Formación del Profesorado de la Universidad Autónoma de Madrid (desde 2003) y a partir de Septiembre de 2008 Directora Pedagógica del colegio Gaudem.
Es autora de numerosas publicaciones y comunicaciones sobre temas pedagógicos principalmente relacionados con la educación de niños sordos.